記者 程爽 特約記者 梅學華

　　近年來，隨著汽車工業的快速發展，用于汽車制造的各類新工藝、新技術也不斷更新迭代。

　　涂膠機器人作為涂裝專業關鍵的工藝設備之一，單車需要完成約600余條長度約160米焊縫膠條、4-6㎡噴涂面積調試工作，調試工作量大，工作難度高。

　　以往涂膠機器人調試，從程序配置到仿形編制多以外委調試為主，屬于“交鑰匙工程”性質，工藝人員參與度低，對部分調試技術掌握不足，對過程中的質量和成本控制意識相對薄弱。

　　涂膠機器人能否實現自主調試？

　　集團公司工程技術部（工藝工程院）涂裝工藝部密封室團隊開啟了技術攻堅之路。團隊成員集思廣益，聚焦自主調試能力提升，探索視覺系統調試新方法，實現機器人視覺程序成功配置。基于人員調試熟練度不高、能力參差不齊現狀，團隊前期進行詳細的仿形規劃，采用一人一站一臺機器人分階段提升的模式，掌握基本軌跡示教方法；對于機器人姿態合理性、干涉區設置等尚屬空白的知識，及時遠程求助，不斷鉆研總結及驗證，最終完成GADIN站、LASD站等4站共計15臺機器人程序配置及初步仿形示教工作，并且實現各站自動模擬運行，邁出了涂膠機器人尤其是GADIN/LASD站自主調試的第一步。

　　行百里者半九十，致勝利者積跬步。在后續的仿形優化中，團隊將繼續努力拼搏、勇于創新、攻堅克難，實現更多從“0”到“1”的突破。