1964年12月5日，為換型作準備的第一輛CA-140汽車誕生。它是解放牌汽車的改進型，其主要特點是：車頭短，車箱的載重面積增加，載重量增至5噸，滿載行駛時，還可牽引四噸半的掛車；馬力為115—130匹。發動機采用了改進的頂置氣門，還采用單片離合器和帶有同步器的五檔機械式變速箱、鐵木混合式車箱。此外，還從結構和材料等方面做了改進，使新車的結構和性能更趨合理。